Institute of Inf. Tech. - Informatikai intézet

Amikor egy pontot vagy objektumot szeretnénk 90 fokkal az óramutató járásával megegyezően elforgatni egy adott pont körül, a transzformációt három lépésre bonthatjuk:

1. Eltolás, hogy a forgatási középpont az origóba kerüljön.
2. Forgatás 90 fokkal az óramutató járása szerint.
3. Visszatolás a forgatási középpont eredeti helyére.

Ezeket a lépéseket egyetlen 3×3-as transzformációs mátrixszal kombinálhatjuk, amely így néz ki:

1. Előkészítés eltolással:
2. 90 fokos forgatás:
3. Visszatolás:

A teljes transzformációs mátrix, , a következőképpen számítható:

Ami egyenlő: